円形マイクアレイ
円形配置のマイクで周囲の音声を拾う。
音源定位
ロボット向け音源定位マイクアレイソリューション
サービスロボット、案内ロボット、AI デバイスに話者の方向を認識させ、人声にフォーカスし、より自然なインタラクションを実現する。
360-degree
全方向拾音
DOA
到来方向推定
LED
方向インジケーター
定位が重要な理由
ロボットは誰がどの方向から話しているかを把握する必要がある。
人とロボットのインタラクションでは、ユーザーはあらゆる方向からマシンに声をかける。音源定位により、ロボットは向き直り、応答し、より自然なインタラクションの流れを維持できる。
- ロボット周囲の話者の方向を検出する。
- 音声インタラクション前端の品質を向上させる。
- ノイズを低減し、エコーキャンセレーションを支援する。
- LED インジケーターで視覚的な方向フィードバックを提供する。
円形アレイ
全方向拾音と音源位置推定。
円形マイクアレイ設計は、全方向拾音、音源定位、ノイズ抑制、自動ゲイン制御、スピーカー出力をサポートし、ロボットへの組込みに対応する。
音源定位
話者方向を推定し、インタラクション応答に活用する。
音声処理
エコーキャンセレーション、ノイズ抑制、AGC に対応。
選定ガイド
円形マイクアレイの選定前にロボットの音響レイアウトを定義する。
音源定位は入射音方向の推定であり、完全な位置測定システムの代用ではない。ロボット筐体の反射、内蔵スピーカー、動作騒音は統合設計時に考慮する必要がある。
方向要件
方向情報に基づく旋回が必要か、LED インジケーションか、音声インタラクションのトリガーかを確認する。
機構位置
アレイの高さとグリル開口を計画し、モーター、ファン、筐体パネルなど音響経路に影響する要素との離間を確保する。
スピーカーとの相互作用
ロボットが音声を再生する場合、スピーカー位置とホスト参照経路を共有すればエコー制御を検討できる。
推奨製品
このシーン向けの製品選択肢。
HK-QXMIC-V3.0
マイク 5 個の円形アレイモジュール。360 度拾音、音源定位、LED 方向インジケーター付き。
HK-JZMIC-V1.0
2 アレイ 360 度遠距離拾音モジュール。音声強調、ノイズ抑制、AGC 搭載。
HK-ARRAYMIC-V3.2
組込み AI 音声インタラクションとスマートデバイス設計向けの 4/8 アレイ遠距離モジュール。
活用シーン
典型的なデバイスと設置シーン。
サービスロボット
受付、商業施設、ホテルの案内ロボット。
案内ロボット
展示会、病院、公共サービスのガイダンスロボット。
AI アシスタント
デスクトップ・組込み型 AI 音声インタラクションデバイス。
教育ロボット
教室インタラクションと音声学習デバイス。
関連ソリューション
隣接するデバイスシーンを見る。
カメラとマイクアレイの統合
AIデジタルヒューマンとの対話
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前後のソリューションを見るFAQ
統合前の技術的な疑問。
音源定位とは何か。
マイクアレイに到達する音の方向を推定する技術である。ロボットはこの方向情報を利用してインタラクション先や視覚インジケーターを向き合わせられる。
アレイで人物の正確な位置を特定できるか。
アレイの目的は音声方向の推定である。人物の正確な位置特定には全体のセンシングシステム、環境、アプリケーション側の処理が関わる。
サービスロボットに円形アレイは適しているか。
ユーザーがロボットのあらゆる側面から話しかけるシーンでは、円形レイアウトの全方向拾音と方向フィードバックが適している。
マイクアレイは内蔵スピーカーと同時に動作できるか。
エコー制御と音響統合の設計により検証可能だ。スピーカー位置、再生音量、筐体設計をサンプル検証に含めるべきである。
HAOKAI との協業
音声インタラクションロボットの開発
拾音距離、マイク配置、インターフェース、機構構造、アルゴリズム要件、量産目標を共有すれば、HAOKAI は実用的な音声フロントエンドソリューションを推奨・カスタマイズで提案できる。