环形麦克风阵列
环形麦克风布局，拾取四周的人声。
声源定位
面向声源定位的机器人麦克风阵列方案
帮助服务机器人、导览机器人与 AI 设备判断说话人在哪个方向，聚焦人声，让交互更自然。
360°
全向拾音
DOA
声源方向估计
LED
方向指示
为什么需要定位
机器人需要知道谁在说话、在哪个方向。
在人机交互里，用户可能从任意角度呼叫设备。声源定位帮助机器人转向、应答，维持更自然的交互节奏。
- 检测机器人四周说话人的方向。
- 提升语音交互前端的音质。
- 压低噪声并支持回声消除。
- 通过 LED 指示给出方向反馈。
环形阵列
全向拾音，加上声源方位判断。
环形麦克风阵列设计支持全向拾音、声源定位、噪声抑制、自动增益控制与喇叭输出，服务机器人设备。
声源定位
估计说话人方向，用于交互应答。
音频处理
支持回声消除、噪声抑制与 AGC。
选型指引
选环形阵列之前，先定清机器人的声学布局。
声源定位给出的是声音到达方向的估计，不能替代完整的定位系统。集成时要考虑机身反射、内置喇叭与工作噪声。
方向需求
确认机器人需要用于转向的到达方向反馈、LED 指示，还是语音交互触发。
结构位置
规划阵列高度、格栅开孔，以及与电机、风扇、机身面板的间距，这些都会影响声学通路。
喇叭交互
机器人会外放音频时，请提供喇叭位置与主机参考通路，以便评估回声控制。
推荐产品
该场景可选的产品。
HK-QXMIC-V3.0
5 麦环形阵列模组，360° 拾音，支持声源定位与 LED 方向指示。
HK-JZMIC-V1.0
2 阵列 360° 远场拾音模组，支持人声增强、噪声抑制与 AGC。
HK-ARRAYMIC-V3.2
4/8 阵列远场模组，用于内置 AI 语音交互与智能设备设计。
典型部署
常见的设备与部署场景。
服务机器人
迎宾、商场与酒店助理机器人。
导览机器人
展会、医院与公共服务导览机器人。
AI 助手
桌面或内置的 AI 语音交互设备。
教育机器人
课堂互动与语音学习设备。
常见问题
集成前先确认的技术问题。
什么是声源定位？
它估计声音到达麦克风阵列的方向。机器人可以用这一方向反馈来调整朝向或点亮指示。
阵列能确定人的具体位置吗？
阵列用于估计声音方向。要确定人的具体位置，取决于整套感知系统、环境与应用软件。
服务机器人适合用环形阵列吗？
适合。用户可能从机器人不同侧面讲话时，环形布局在全向拾音与方向反馈上都更有优势。
麦克风阵列能与内置喇叭一起工作吗？
可以，但要结合回声控制与声学集成来评估。喇叭位置、播放音量与机壳设计都要纳入样品验证。
与浩凯合作
正在做可语音交互的机器人？
告诉我们拾音距离、麦克风摆位、接口、结构、算法要求与目标量产计划，浩凯可以推荐或定制一套可落地的音频前端方案。